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真空吸盤可以分為帶夾具和不帶夾具的，由于的吸盤是采用特殊材料制作，因此在真空吸盤的操作過程中需要注意一些特殊事項。

1、用真空吸盤吸持及搬送重物時，嚴(yán)禁超過理論吸持力的40%，以防止過載，造成重物脫落。

2、若發(fā)現(xiàn)吸盤老化等原因而失效時，應(yīng)及時更換新的真空吸盤。

3、在使用過程中，必須保持真空壓力穩(wěn)定。

使用不帶夾具的真空吸盤需要注意的事項：

在使用不帶夾具的真空吸盤的情況下，需要注意的是，機械手的移動速度不能太高，否則會在吸盤上產(chǎn)生一個切力，使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過程中很容易掉下來。在有些情況下，可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運送。考慮到可能會出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況，通常可以安裝一個氣鉗來解決這一問題。當(dāng)制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。

如果制品對外觀要求很嚴(yán)格，那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題，可以安裝一個傳感電路。在確認(rèn)夾鉗或者吸盤抓穩(wěn)了制品以后，傳感器就會給機械手傳送一個信號，使其能進(jìn)行下一步的操作。在機械手的運動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫模或把制品和EOAT移出成型區(qū)的，情況下可以添置一個能夠獨自移動EOAT而不依于機械手操作的特殊汽缸，從而使這一問題得到改善。

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