自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
欄目分類：機(jī)電一體化教學(xué)設(shè)備 發(fā)布日期：2021-09-03 瀏覽次數(shù)：次
自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置,柔性生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)涉及的機(jī)械、傳動(dòng)、氣動(dòng)、傳感器、PLC、變頻調(diào)速、人機(jī)界面、網(wǎng)絡(luò)通訊等豐富的電氣控制技術(shù)，咨詢熱線13122891392
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一、概 述
智能生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)各大專院校培訓(xùn)學(xué)生光控制理論、職業(yè)能力考核和技能競(jìng)賽的實(shí)際需要研發(fā)生產(chǎn)的、符合自動(dòng)化教學(xué)與實(shí)踐的光實(shí)訓(xùn)裝置。該實(shí)訓(xùn)裝置囊括了機(jī)電一體化等專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的機(jī)械、傳動(dòng)、氣動(dòng)、人機(jī)界面、網(wǎng)絡(luò)通訊等豐富的電氣控制技術(shù)，是專門為職業(yè)技術(shù)院校、技工學(xué)校、職業(yè)技術(shù)學(xué)校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而設(shè)計(jì)的典型的機(jī)電一體化培訓(xùn)產(chǎn)品。適合于機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)械電子工程、電氣工程及自動(dòng)化、自動(dòng)化工程、控制工程、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等教學(xué)和培訓(xùn)。它提高學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)踐技能而設(shè)計(jì)的實(shí)用性很強(qiáng)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，是機(jī)電一體化專業(yè)教育培訓(xùn)的理想設(shè)備。二、特 點(diǎn)
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由五個(gè)單元組成，分別為：供料單元、輸送單元、加工單元、裝配單元和分類單元，控制系統(tǒng)選用西門子PLC進(jìn)行控制，具有較好的柔性控制，即每單元各有一套PLC控制系統(tǒng)獨(dú)立控制，在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩個(gè)單元、三個(gè)單元…直至五個(gè)單元連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。三、技術(shù)指標(biāo)
1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；
3、外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=2100mm×1000mm×1500mm；
4、整機(jī)功耗：≤1.5 kVA；
5、安全保護(hù)措施：實(shí)訓(xùn)臺(tái)桌面采用高絕緣、高強(qiáng)度、耐高溫的高密度板。具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、有機(jī)融合了機(jī)械技術(shù)（包括氣動(dòng)技術(shù)）、傳感器技術(shù)、交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、觸摸屏技術(shù)、PLC控制及通信網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)，體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征。1）供料單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
2）加工單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
3）裝配單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
4）分揀單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
5）輸送單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
6）自動(dòng)生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
2、整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，能方便地更換模塊，按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備的擴(kuò)展性和升級(jí)性強(qiáng)，如：
1）可擴(kuò)展工作單元；
2）電氣升級(jí)為現(xiàn)場(chǎng)總線；
3）定位模塊來控制伺服電機(jī)等；
3、用于教學(xué)，可按工作過程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動(dòng)，完成以下工作任務(wù)：
符合循序漸進(jìn)的教學(xué)規(guī)律
（1）氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
選用該裝備配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
氣動(dòng)方向控制回路的安裝實(shí)訓(xùn)；
氣動(dòng)速度控制回路的安裝實(shí)訓(xùn)；
擺動(dòng)控制回路的安裝實(shí)訓(xùn)；
氣動(dòng)順序控制回路的安裝實(shí)訓(xùn)；
氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝實(shí)訓(xùn)；
氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)；
氣動(dòng)綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝實(shí)訓(xùn)；
（2）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和伺服驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
三相電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；
三相電動(dòng)機(jī)控制電路的連接與控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；
電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；
變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；
伺服電機(jī)控制電路的連接與參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)；
PLC控制網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)；
氣動(dòng)方向控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；
氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；
氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；
皮帶輸送機(jī)控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；
機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；
自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；
（3）PLC通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝、程序編制及調(diào)試實(shí)訓(xùn)：
PLC控制技術(shù)---485通信技術(shù)的編程和調(diào)試實(shí)訓(xùn)
（4）機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整實(shí)訓(xùn)；
供料單元的機(jī)械安裝與調(diào)整實(shí)訓(xùn)；
加工單元的機(jī)械安裝與調(diào)整實(shí)訓(xùn)；
裝配單元的機(jī)械安裝與調(diào)整實(shí)訓(xùn)；
分揀單元的機(jī)械安裝與調(diào)整實(shí)訓(xùn)；
輸送單元的機(jī)械安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)；
自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)；
4、該裝備用于考察職業(yè)能力：
機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；
機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；
電路安裝能力；
氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
變頻器在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力；
伺服電機(jī)在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力；
PLC模擬量控制在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力；
機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力；
自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。
PLC網(wǎng)絡(luò)的安裝、編程與調(diào)試能力。
人機(jī)界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)試能力
符合國(guó)家職業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)“可編程序設(shè)計(jì)師三級(jí)標(biāo)準(zhǔn)”
五、配置清單
| 序號(hào) | 名稱 | 技術(shù)指標(biāo) | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 實(shí)訓(xùn)桌 |
1998mm×960mm×780mm鋁鋼結(jié)構(gòu),帶滾輪（滾輪帶有剎車）,雙面四抽屜,抽屜采用網(wǎng)空板,設(shè)備安裝靈活。 桌面：由12條（20*80*1980）mm鋁型材組搭而成；桌面可使用有效面積不少于1900800平方mm；桌面上開有四個(gè)長(zhǎng)方形過線空（30*70）mm，套有工程塑料防護(hù)套。 桌腳：由四條（690*80*40）mm的鋁型材加工而成，能保證桌子的穩(wěn)定性。 萬向腳輪支撐梁：由兩條（810*80*40）mm鋁型材加工而成，能整機(jī)桌面的穩(wěn)定行，提高設(shè)備的是壽命。 網(wǎng)孔板抽屜：有A、B兩種四個(gè)網(wǎng)孔板抽屜，用于靈活的布置、安裝控制設(shè)備；A抽屜有效使用面積203320平方mm；；A抽屜有效使用面積不少于304300平方mm. |
臺(tái) | 1 | |
| 2 | 供料單元 | 主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測(cè)傳感器部件，安裝支架平臺(tái),材料檢測(cè)裝置部件,帶保護(hù)接線端子單元等組成。 | 套 | 1 | |
| 3 | 輸送單元 |
主要包括四自由度機(jī)械手，直線輸單元，比例傳送機(jī)構(gòu)，多功能安裝支架，同步輪，同步帶, 帶保護(hù)接線端子單元等組成。 同步帶：采用了T5 10系列型號(hào)的同步帶3.5米和環(huán)形同步帶T5*250 10。 同步輪： A型：12-T5 C8 內(nèi)孔8mm，12個(gè)齒 B型：24-T5 C11內(nèi)孔11mm，24個(gè)齒 C型：24-T5 C8內(nèi)孔8mm，24個(gè)齒 |
套 | 1 | |
| 4 | 加工單元 |
主要包括滑動(dòng)料臺(tái)，模擬沖頭和沖床, 帶保護(hù)接線端子單元等組成。 |
套 | 1 | |
| 5 | 裝配單元 |
主要包括供料機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)送料單元，機(jī)械手裝配單元，放料臺(tái)，帶保護(hù)接線端子單元等組成。 |
套 | 1 | |
| 6 | 分料單元 |
主要包括傳送帶機(jī)構(gòu)，三相電機(jī)動(dòng)力單元，分揀氣動(dòng)組件，傳感器檢測(cè)單元，高進(jìn)度反饋和定位機(jī)構(gòu)，帶保護(hù)接線端子單元等組成。 分料站支撐架：由10mm厚的鋁板加工疊加而成，具備工業(yè)傳送的防震、防抖、打滑等功能。 傳感器支架，可在（0--400）mm之間進(jìn)行無極定位。提高設(shè)備的靈活性 |
套 | 1 | |
| 7 | 配電箱 | 配電箱底部采用網(wǎng)孔板式安裝方式，可提高設(shè)備安裝的靈活性和散熱功能。配電箱尺寸（480*390*120）mm采用2mm厚的鐵板折疊而成，網(wǎng)孔板可使用有效面積178600平方mm。 | 套 | 1 | |
| 8 | 伺服 | 永磁同步交流伺服電機(jī)，及3全數(shù)字交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)裝置作為運(yùn)輸機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制裝置。 | 套 | 1 | |
| 9 | 三相電機(jī) | 9主要由電機(jī)和減速箱組成，減速比為1：10。 | 臺(tái) | 1 | |
| 10 | 光電傳感器 | 距離：設(shè)定范圍: 20～50mm，檢測(cè)距離：（ 帶白色無光澤紙）: 2～50mm，電源電壓：12～24V DC±10% 脈動(dòng)P-P10%以下，反應(yīng)時(shí)間：1ms以下 | 只 | 7 | |
| 11 | 光電傳感器 | 檢測(cè)方式：雙射式，工作電壓：0-30v，輸出方式：NPN | 只 | 2 | |
| 12 | 接近傳感器 | 能滿足系統(tǒng)要求 | 只 | 1 | |
| 13 | 金屬傳感器 | 能滿足系統(tǒng)要求 | 只 | 2 | |
| 14 | 光纖傳感器 | 能滿足系統(tǒng)要求 | 只 | 3 | |
| 15 | 警示燈 | DC24V；配套使用 | 只 | 1 | |
| 16 | 匯流板 | 能滿足系統(tǒng)要求 | 只 | 5 | |
| 17 | 雙向電控氣閥 | 4V120-M5；帶燈 | 只 | 2 | |
| 18 | 單向電控氣閥 | 4V110-M5；帶燈 | 只 | 16 | |
| 19 | 氣缸 | 配磁性開關(guān)、按裝支架；能滿足系統(tǒng)要求 | 只 | 18 | |
| 18 | 通訊裝置 | 能滿足系統(tǒng)要求 | 套 | 1 | |
| 19 | 過濾減壓閥 | GFR20008F1 | 只 | 1 | |
| 20 | 電磁閥組件 | 能滿足系統(tǒng)要求 | 套 | 5 | |
| 21 | 電源配電系統(tǒng) | 能滿足系統(tǒng)要求 | 套 | 1 | |
| 22 | 氣泵 | 工作壓力達(dá)到系統(tǒng)要求 | 臺(tái) | 1 | |
| 23 | 工具 | 見工具附表 | 套 | 1 | |
| 24 | 帶保護(hù)接線端子組 | 能滿足系統(tǒng)要求 | 套 | 5 | |
| 25 | 控制單元 | 由3個(gè)指示燈組成，2個(gè)點(diǎn)動(dòng)按鈕，1個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)，1個(gè)急停按鈕組成。 | 只 | 5 | |
| 35 | 可編程控制器 | PLC | 套 | 1 | |
| 36 | 物料 | 6種，每樣5個(gè)；能滿足系統(tǒng)要求 | 套 | 1 | |
| 37 | 觸摸屏 | TPC7062KS | 臺(tái) | 1 | |
| 38 | plc可編程設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件 | 本軟件可通過軟件內(nèi)置PLC程序編程界面編程并可寫入虛擬PLC中控制3D仿真模型�？赡M輸送帶啟停及正反轉(zhuǎn)、不同尺寸物料雙通道分揀、物料供給控制、物料檢測(cè)、物料加工、機(jī)械控制、交通信號(hào)燈控制、不同尺寸物料三通道分揀、升降機(jī)控制、不同尺寸物料經(jīng)傳輸帶正反轉(zhuǎn)輸送至不同倉(cāng)庫(kù)、次品分揀、自動(dòng)門控制、舞臺(tái)升降與幕布控制等不少于20個(gè)3D仿真模型。軟件還可監(jiān)控虛擬PLC輸入/輸出狀態(tài)，當(dāng)部件卡住時(shí)可使用復(fù)位功能復(fù)位。軟件具有分步式教學(xué)功能，從易到難教學(xué)。為防止虛假應(yīng)標(biāo)，投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行本系統(tǒng)演示。并提供用plc可編程設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件的軟件著作權(quán)復(fù)印件蓋公章。如使用偽造證書，一經(jīng)查實(shí)，取消中標(biāo)資格，并追究該單位及責(zé)任人的相關(guān)責(zé)任。 | 套 | 1 | |
| 39 | 機(jī)械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件 |
采用3D虛擬仿真技術(shù)，不需依靠其他第三方平臺(tái)（如Flash、Unity等），界面生動(dòng)美觀、易學(xué)易用，可以提高教師教學(xué)和學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，加深學(xué)生對(duì)平面、空間、輪系機(jī)構(gòu)知識(shí)的理解和運(yùn)用。軟件通過三維拆卸動(dòng)畫、三維裝配動(dòng)畫、模擬拆裝等方式，生動(dòng)地展示平面、空間、輪系等模塊的拆卸、裝配過程，軟件內(nèi)模型可由學(xué)生自行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看裝配工程的細(xì)節(jié)，學(xué)生可手動(dòng)進(jìn)行拆裝或由軟件自行拆裝。 可實(shí)現(xiàn)以下功能： 1、平面機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)及介紹 2、平面機(jī)構(gòu)的虛擬拆裝、三維動(dòng)畫演示、爆炸圖展示 3、空間機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)及介紹 4、空間機(jī)構(gòu)的虛擬拆裝、三維動(dòng)畫演示、爆炸圖展示 5、輪系機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)及介紹 6、輪系機(jī)構(gòu)的虛擬拆裝、三維動(dòng)畫演示、爆炸圖展示 7、保存、讀取裝配記錄 8、各機(jī)構(gòu)的單一零件展示 9、可進(jìn)行平面自由度的計(jì)算 為防止虛假應(yīng)標(biāo)，投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行本系統(tǒng)演示。并提供用機(jī)械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件的軟件著作權(quán)復(fù)印件蓋公章。如使用偽造證書，一經(jīng)查實(shí)，取消中標(biāo)資格，并追究該單位及責(zé)任人的相關(guān)責(zé)任。 |
套 | 1 |
附表一 工具配置
| 序號(hào) | 名稱 | 技術(shù) | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 工具箱 | 電工專用工具箱子 | 1 | 只 | |
| 2 | 內(nèi)六角扳手 | 長(zhǎng)的通用扳手 | 1 | 套 | |
| 3 | 尖嘴鉗 | 160mm | 1 | 只 | |
| 4 | 剝線鉗 | 實(shí)驗(yàn)專用，（市場(chǎng)通用的也可以） | 1 | 只 | |
| 5 | 壓線鉗 | 實(shí)驗(yàn)專用，（市場(chǎng)通用的也可以） | 1 | 把 | |
| 6 | 十字螺絲刀 | 3寸 | 1 | 把 | |
| 7 | 一字螺絲刀 | 3寸 | 1 | 把 | |
| 8 | 斜口鉗 | 160mm | 1 | 只 | |
| 9 | 十字螺絲刀 | 3×75mm | 1 | 把 | |
| 10 | 一字螺絲刀 | 3×75mm | 1 | 把 | |
| 11 | 鐘表螺絲刀 | 1 | 套 | ||
| 12 | 萬用表 | 數(shù)字 | 1 | 個(gè) | |
| 13 | 奶子錘 | （小號(hào)） | 1 | 個(gè) | |
| 14 | 尼龍棒 | 長(zhǎng)20cm 直徑30mm | 1 | 條 | |
| 15 | 橡膠榔頭 | （小號(hào)） | 1 | 個(gè) | |
| 16 | 內(nèi)卡簧鉗 | 實(shí)驗(yàn)專用，（市場(chǎng)通用的也可以） | 1 | 把 |
PLC配置
PLC系統(tǒng)| 序號(hào) | 名稱 | 技術(shù)指標(biāo) | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 可編程控制器PLC | CPU224 AC/DC/RLY | 臺(tái) | 2 | |
| 2 | 可編程控制器PLC | CPU224XP AC/DC/RLY | 臺(tái) | 1 | |
| 3 | 可編程控制器PLC | CPU226 AC/DC/RLY | 臺(tái) | 1 | |
| 4 | 可編程控制器PLC | CPU226 DC/DC/DC | 臺(tái) | 1 | |
| 5 | PROFIBUS DP | 45°出線帶編程口 | 個(gè) | 1 | |
| 6 | PROFIBUS DP | 90°出線不帶編程口 | 個(gè) | 4 | |
| 7 | 電纜 | PROFIBU-DP電纜 | 米 | 11 | |
| 8 | MM420變頻器 |
6SE6420-2UD17-5AA1, 50/60Hz,380v; 0.75KW |
臺(tái) | 1 |
|
| 9 | 通訊線 | 兩芯屏蔽線 | 米 | 3 | |
| 10 | PC/PPI通信線（編程線纜） | 中間不帶轉(zhuǎn)換器 | 條 | 2 | |
| 11 | PC/PPI通信線（編程線纜） | 中間帶轉(zhuǎn)換器支持網(wǎng)絡(luò) | 條 | 1 |
熱門實(shí)訓(xùn)室：教育裝備
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