伺服比例液壓傳動綜合測控系統
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伺服比例液壓傳動綜合測控系統,液壓實訓裝置
一、設備介紹:
伺服比例液壓傳動綜合測控系統是根據客戶的特殊需求,增加伺服及比例液壓控制系統,加上智能計算機數據采集及控制系統,可以實現對液壓控制中的比例控制的實驗教學及研究。
二、設備特點:
1、機械控制、繼電器控制、PLC自動控制、上位機組態控制、復合控制及上位機測控軟件控制等多種控制技術相結合;
2、20個可視化液壓仿真控制回路,直接反映液壓回路的工作狀態、PLC工作狀態以及各個液壓元件內部結構原理,并直接同為上位機實時控制硬件回路;
3、數據采集系統高效穩定,實現計算機智能數據采集、分析、處理、數字顯示、曲線自動生成及實時監控等多功能。
4、封閉式快換接頭快速搭接,實驗組裝方便快捷,拆接不漏油,清潔干凈;
5、配有電氣液傳動回路模擬仿真教學軟件。可以在計算機上進行液壓回路、電氣液壓回路等的設計和仿真運行,幫助學生實驗的準備或自學。
6、智能化實驗數據采集處理方式。可以對液壓回路等進行壓力、流量、位移、功率、溫度等現場儀表測試和分析,通過相應接口和測試軟件,可以將液壓測試數據在計算機上進行分析
7、電機--泵一體,運行穩定,噪音低。可提供恒壓源,恒流源,配置蓄能器,冷卻器,加熱器,高精度濾油器。
三、實驗項目:
一)常用液壓元件的性能測試(靜態、動態):
1.液壓泵的特性測試;
2.溢流閥的特性測試;
3.節流閥的特性測試;
4.調速閥的特性測試;
5.減壓閥的特性測試;
6.順序閥的特性測試;
7.液控單向閥的特性測試;
8.電磁換向閥的特性測試;
二)液壓傳動基本回路實驗:
1.采用節流閥的進油節流調速回路;
2.采用節流閥的回油節流調速回路;
3.采用節流閥的旁路節流調速回路;
4.采用調速閥的進油節流調速回路;
5.采用調速閥的回油節流調速回路;
6.采用調速閥的旁路節流調速回路;
7.簡單的壓力調定回路;
8.變量泵加旁路小孔節流的調壓回路;
9.用多個溢流閥的壓力調節回路(二級調壓回路);
10.用減壓閥的減壓回路;
11.采用行程閥的速度換接回路;
12.調速閥串聯的速度換接回路;
13.調速閥并聯的速度換接回路;
14.采用三位換向閥的卸荷回路;
15.采用先導式溢流閥的卸荷回路;
16.采用順序閥的順序動作回路;
17.采用電器行程開關的順序動作回路;
18.采用壓力繼電器的順序動作回路;
19.采用液控單回閥的閉鎖(平衡)回路;
20.用順序閥的平衡回路;
21.蓄能器的應用。
三)學生自行設計、組裝的擴展液壓回路實驗;(可擴展上百種實驗)
四)可編程序控制器(PLC)電氣控制實驗
1.PLC的指令編程,梯形圖編程的學習;
2.PLC編程軟件的學習與使用;
3.PLC與計算機的通訊,在線調試、監控;
4.PLC對液壓傳動的優化控制;
五)數據采集系統實驗:可進行實驗數據采集、分析、處理、即時顯示、實驗曲線自動生成等功能實驗。
六) 比例液壓類:
1、比例閥的性能測試:
1) 比例溢流閥的控制特性測試;
2) 比例溢流閥的負載特性測試;
3) 比例溢流閥的動態特性測試;
4) 比例方向閥的控制特性測試;
5) 比例方向閥的節流特性測試;
6) 比例方向閥動態特性測試。
2、液壓比例控制相關實驗:
1)電磁比例溢流閥的穩壓控制回路實驗;
2)電磁比例溢流閥壓力控制系統;
3)電磁比例方向閥的換向回路;
4)電磁比例方向閥的截流特性的調速控制回路;
5)比例控制系統的液壓缸位置控制實驗;
6)比例系統的簡單液壓閉環控制實驗等。
3、計算機控制電液比例位置系統的設計性實驗
1)比例閥控制性能實驗;
2)比例溢流閥的壓力特性;
3)比例溢流閥壓力特性測試裝置;
4)比例溢流閥輸入輸出特性物理意義和測試方法;
5)比例溢流閥調壓特性及測試方法;
6)比例溢流閥的動態特性實驗;
7)比例溢流閥的動態特性測試裝置;
8)比例溢流閥壓力階躍響應特性曲線測試方法;
9)比例溢流閥動態特性各參數物理意義計算方法;
10)電磁比例方向閥流量特性實驗
11)電磁比例方向閥流量特性測試裝置;
12)電磁比例方向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法;
13)電磁比例方向閥的流量特性及測試方法;
14)電磁比例方向閥的動態性能實驗;
15)電磁比例方向閥的動態特性裝置;
16)電磁比例方向閥的流量階躍響應特性曲線的測試方法;
17)電磁比例方向閥的動態特性和參數物理意義和測試方法;
18)電液比例力控制系統性能實驗;
19)電液比例力控制系統組成工作原理和校正方法;
20)計算機在電液比例力控制系統的作用;
21)系統動態分析原理和時域參數測試方法;
22)數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響;
23)電液比例位置控制系統的性能實驗;
24)計算機在電液比例位置控制系統的作用;
25)系統動態分析原理和時域參數的測試方法;
26)常用PID控制器類型和算法;
27)數字PID控制器結構
參數對系統動態性能的影響;
4、伺服閥的性能測試
1)伺服換向閥的流量特性實驗;
2)伺服換向閥流量特性測試裝置;
3)伺服換向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法;
4)伺服換向閥的流量特性及測試方法;
5)伺服換向閥的力控制系統性能實驗;
6)伺服換向閥的力控制系統的組成、工作原理和校正方法;
7)計算機在伺服換向閥的力控制系統的作用;
8)系統動態分析原理和時域參數的測試方法;
9)常用PID控制器類型和算法;
10)數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響;
11)閉環力控制系統;
13)伺服換向閥的位置控制系統的性能實驗;
14)伺服換向閥的位置控制系統的組成、工作原理和校正方法;
15)計算機在伺服換向閥的位置控制系統的作用;
16)系統動態分析原理和時域參數的測試方法;
17)常用PID控制器類型和算法;
18)數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響;
19)電液比例液壓馬達轉速控制實驗(客戶選配);
20)電液比例調速閥流量特性能實驗;
21)電液比例調速閥流量特性測試裝置;
22)電液比例調速閥控制器的輸入輸出特性的性物理意義和測試方法;
23)電液比例調速閥的流量特性及測試方法
24)電液比例調速閥動態性能實驗;
25)電液比例調速閥動態特性測試裝置;
26)電液比例調速閥流量階躍響應特性曲線的測試方法;
27)電液比例調速閥動態特性各參數物理意義和計算方法
28)電液比例轉速控制系統性能實驗;
29)電液比例轉速控制系統的組成、工作原理和校正方法;
30) 計算機在電液比例轉速控制系統作用;
31)系統動態分析原理和時域參數的測試方法
32)掌握常用PID控制器類型和算法;
33)深入理解數字PID控制器結;
構參數對系統動態性能的影響;
四、設備參數:
電源: AC380V/50HZ電壓:DC24V;
定量齒輪泵:排量6.67ml/r額定壓力:6.3Mpa;
定量泵驅動電動機額定功率:2.2KW;
變量葉片泵:排量8.33ml/r 額定壓力;7mpa;
變量泵驅動電動機額定功率:1.5KW 轉速:1400r/min;
油箱公稱容積80L,附有液位、油溫計,吸油回油濾油器、空氣濾清器、冷卻器等;
液壓油:32#或46#抗磨液壓油或液力油;
設備尺寸(約):2460×850×1400mm;
輔助平臺(約):1660×720×1200mm;
設備重量(約):1200Kg。
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