智能液壓伺服控制實驗臺
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智能液壓伺服控制實驗臺,液壓實驗臺
- 一、設備介紹:
- 智能液壓伺服控制實驗臺是根據部分高校和科研機構客戶的特殊需求,按照國家標準《電液伺服閥試驗方法》、高等院校電液伺服系統有關實驗規范要求設計而成。可以實現對液壓傳動控制中的電液伺服控制系統的實驗教學及研究。針對研究液壓伺服控制系統特性而開發的實驗測試設備。
- 二、設備特點:
- 1、機械控制、繼電器控制、PLC自動控制、上位機組態控制、復合控制及上位機測控軟件控制等多種控制技術相結合;
- 2、20個可視化液壓仿真控制回路,直接反映液壓回路的工作狀態、PLC工作狀態以及各個液壓元件內部結構原理,并直接同為上位機實時控制硬件回路;
- 3、數據采集系統高效穩定,實現計算機智能數據采集、分析、處理、數字顯示、曲線自動生成及實時監控等多功能。
- 4、封閉式快換接頭快速搭接,實驗組裝方便快捷,拆接不漏油,清潔干凈;
- 5、配有電氣液傳動回路模擬仿真教學軟件。可以在計算機上進行液壓回路、電氣液壓回路等的設計和仿真運行,幫助學生實驗的準備或自學。
- 6、智能化實驗數據采集處理方式。可以對液壓回路等進行壓力、流量、位移、功率、溫度等現場儀表測試和分析,通過相應接口和測試軟件,可以將液壓測試數據在計算機上進行分析。
- 7、電機--泵一體,運行穩定,噪音低。可提供恒壓源,恒流源,配置蓄能器,冷卻器,加熱器,高精度濾油器。
- 三、實驗項目:
- 1、伺服缸的結構及工作原理;
- 2、伺服缸的特性實驗;
- 3、位移傳感器的工作原理;
- 4、電液伺服閥的結構及工作原理;
- 5、電液伺服閥的特性測試;
- 6、電液伺服閥的流量特性實驗;
- 7、電液伺服閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法;
- 8、電液伺服閥的力控制系統性能實驗;
- 1)電液伺服閥的力控制系統的組成、工作原理和校正方法;
- 2)電液伺服閥的力控制系統動態分析原理和時域參數的測試方法;
- 3)電液伺服閥的力控制系統的常用PID控制器類型和算法;
- 4)電液伺服閥的力控制系統的數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響;
- 9、電液伺服閥控制伺服缸的位置控制系統的性能實驗;
- 1)電液伺服閥的位置控制系統的組成、工作原理和校正方法;
- 2)電液伺服閥的位置控制系統動態分析原理和時域參數的測試方法;
- 3)電液伺服閥的位置控制系統的PID控制器類型和算法;
- 4)電液伺服閥的位置控制系統的數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響;
- 10、電液伺服閥控制液壓馬達轉速控制實驗;
- 1)電液伺服閥的速度控制系統的組成、工作原理和校正方法;
- 2)電液伺服閥的速度控制系統動態分析原理和時域參數的測試方法;
- 3)電液伺服閥的速度控制系統的PID控制器類型和算法;
- 4)電液伺服閥的速度控制系統的數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響;
- 11、計算機在電液伺服閥的控制系統的作用;
- 四、設備參數:
- 電源: AC380V/50HZ,電壓: DC24V;
- 定量齒輪泵:排量6.67ml/r 額定壓力:6.3Mpa;
- 定量泵驅動電動機額定功率:2.2KW;
- 變量葉片泵:排量8.33ml/r額定壓力;7mpa;
- 變量泵驅動電動機額定功率:1.5KW轉速:1400r/min;
- 油箱:公稱容積80L,附有液位、油溫計,吸油回油濾油器、空氣濾清器、冷卻器等;
- 液壓油:32#或46#抗磨液壓油或液力油;
- 設備尺寸(約):2460×850×1400mm;
- 設備重量(約):680Kg。
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